基于博弈论的多机器人系统任务分配算法

• 作者: 杨宜民 黎萍
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多机器人系统 任务分配 博弈论
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 392-395
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.02.020

摘要

对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述,为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具；针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性,引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题,提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法(GT-MRTA).实验结果表明,算法复杂度较低,计算量较小,鲁棒性较好,获得的任务分配方案质量较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	黎萍	电子科技大学中山学院	23	126	7.0	10.0