基于SIMULINK／SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台

• 作者: 王立国 高兴泉
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机控制系统 仿真实验平台 最少拍控制 SIMULINK/SIMSCAPE
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 现代教育技术
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|TP273
• 字数: 4469字
• 语种: 中文

摘要

为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低，而单纯数字仿真缺乏形象性等问题，提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法，其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建，计算机系统用SIM ULINK模块库中的触发子系统配合一定的程序来实现，模拟计算机周期性采样、迭代计算差分方程的过程。以二阶电路系统的最少拍控制仿真实验台为例，介绍了仿真系统设计过程，并分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明，作为硬件实验前的有效补充，在仿真实验台上的仿真实验过程与实际硬件实验过程一致，可极大激发学生的实验兴趣，提高实验效率。