基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计

• 作者: 吉玉洁 张小林 田力 郑国辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机(UAV) SmartFusion FPGA 总线控制器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 数采与处理技术
• 页码范围: 276-278
• 页数: 3页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统.新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成.采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图.多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定.该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小林		28	199	8.0	12.0
2	郑国辉		2	13	2.0	2.0
3	田力	西安爱生技术集团公司飞控室	3	16	3.0	3.0