基于协同进化的多无人机航迹规划研究

• 作者: 刘希 刘杰 朱凡 李世晓
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹规划 协同进化 安全飞行曲面 防撞设计 多无人机
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4301字
• 语种: 中文

摘要

关于多无人机航迹优化研究,针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划,达到摧毁目标最大化,解决不同无人机之间的协同和防撞问题,提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法.利用数字地图建立了无人机安全飞行曲面,采用并行进化的方案,将每个无人机航迹规划当作一个子问题,通过协同函数和无人机间的防撞设计实现各无人机间的时间协同和空间防撞.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法收敛的快速性.仿真结果表明,算法有效实用,能快速得到各无人机的低空突防三维航迹,可为多无人机航迹优化提供手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学航空航天工程学院	31	194	9.0	12.0
2	刘希	空军工程大学航空航天工程学院	22	140	8.0	11.0
3	刘杰	空军工程大学航空航天工程学院	13	41	4.0	6.0
4	李世晓	空军工程大学航空航天工程学院	6	30	3.0	5.0