无人直升机自主着舰的航线生成与跟踪控制

• 作者: 周鑫 戴文正 袁锁中
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人直升机 轨迹生成 跟踪控制 自主着舰 视线引导
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TN96-34
• 语种: 中文

摘要

为实现无人直升机自主返航着舰,根据无人直升机与舰船的位置信息,设计了一种无人直升机自主生成返航航线的方法,并将生成的参考航线离散成路径点,每个路径点都包含了无人机直升机着舰返航要求达到的位置和速度信息.采用视线引导的方法设计了无人直升机制导律,内回路采用基于显模型跟踪与PID相结合的方法,实现了无人直升机对轨迹与速度的跟踪控制.数值仿真表明所设计的系统具有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周鑫	南京航空航天大学自动化学院	31	289	9.0	16.0
2	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
3	戴文正	南京航空航天大学自动化学院	2	6	2.0	2.0