一种新型协作多机器人路径规划算法

• 作者: 严宣辉 肖国宝
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 动态环境 多机器人路径规划 协作进化 人工势场法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 217-220,248
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4894字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种在动态环境下的新型协作多机器人路径规划算法.采用集中式与分布式相结合的多机器人系统体系结构,弥补了在分布式环境下的全局性较差和在集中式环境下的实时性较差等不足.在此基础上,通过融合免疫协同进化算法与人工势场法解决全局路径规划与局部路径规划问题,以有效提高机器人的全局协调能力及自适应水平.仿真实验证明了所提算法在动态环境下实现的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖国宝	福建师范大学数学与计算机科学学院	4	31	4.0	4.0
2	严宣辉	福建师范大学数学与计算机科学学院	34	234	9.0	14.0