接近非合作目标的部分状态反馈姿轨联合控制

• 作者: 王磊 罗建军 袁建平
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 视线坐标系 类拉格朗日方程 自适应非线性输出反馈 神经网络
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 41-45,73
• 页数: 6页
• 分类号: V417+.6
• 字数: 3926字
• 语种: 中文

摘要

飞行器在轨精度跟踪优化问题,根据在轨服务任务需求,针对非合作翻滚目标航天器的自主接近跟踪问题,首先从采用视线坐标系表示的轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态动力学方程出发,建立了航天器六自由度类拉格朗日动力学方程;然后仅利用相对位置和相对姿态反馈信息并针对航天器惯性参数不确定性,采用自适应非线性输出反馈控制和神经网络逼近控制方法设计了姿轨联合控制器,并通过Lyapunov直接法证明了该闭环系统的全局渐进稳定性;最后通过仿真验证了采用的方法能够实现对非合作目标的精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	西北工业大学航天学院	71	583	15.0	22.0
3	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
5	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0