光纤陀螺随机漂移的建模与滤波

• 作者: 张小跃 张春熹 李佳桐 邓雅麒
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 光纤陀螺 AR(2)模型 卡尔曼滤波器 Allan方差分析
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 元器件与应用
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 分类号: TN911-34|U666.1
• 语种: 中文

摘要

光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源,为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度,需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模,本文根据时间序列理论,采用自回归AR模型法,建立了光纤陀螺随机误差模型.根据该模型,采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波.滤波结果和Allan方差分析表明,滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小,光纤陀螺的精度得到了有效地提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	邓雅麒	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	9	1.0	2.0
3	李佳桐	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	9	1.0	2.0
4	张小跃	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	18	155	7.0	12.0