基于DSP的数字舵机控制系统

• 作者: 侯文 孔祥吉 熊小丽 陈春喜
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: DSP 无刷直流电动机 数字舵机 PWM控制
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 页码范围: 31-32,7
• 页数: 3页
• 字数: 1690字
• 语种: 中文

摘要

以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统，分析了系统的组成，充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点，设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略，并进行试验研究。试验结果表明，此系统具有良好的动态和静态特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯文		66	362	9.0	16.0
2	孔祥吉		2	9	2.0	2.0