手持式三维激光扫描仪定位算法的研究

• 作者: 秦绪红 程俊廷 赵杰
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自定位 匹配 三角形 参考点
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 6692-6696
• 页数: 5页
• 分类号: TB21
• 字数: 3524字
• 语种: 中文

摘要

研究了手持式三维扫描仪的自定位算法,并提出了改进算法以弥补ICP算法和穷举法等经典定位算法的局限性.通过实验对比Delaunay四面体法、ICP算法、最小三角形法和频率三角形法的重构效率,实验结果表明频率三角形法更高效更稳定,在各种环境下均具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程俊廷		35	162	8.0	11.0
2	赵杰		45	167	7.0	9.0
3	秦绪红		2	11	2.0	2.0