为了提高室内工厂化水产养殖自动投饲系统定时、定量精度,并减少养殖过程中的饲料浪费,降低劳动强度,运用轨道传动、滑轨供电、超声波定位、无线通讯和计算机软件等技术开发了新型轨道式自动投饲系统.计算分析得,当选用 HW100×100型钢制作轨道,以直径为0.06 m 的 T 型锻钢轨道轮、减速比为20∶1的2级传动齿轮组和24 V 直流电机驱动系统行走时,电机功率需0.2 kW 以上,转速为2 000 r/min,输出扭矩要求0.58 N·m以上.应用 Solidworks 软件设计了轨道式自动投饲系统样机,并进行了投饲量精度和定位误差性能测试试验,结果表明:该系统可以顺利完成自动启停与运行控制,其行走速度达到19 m/min,定位误差在58~118 mm 范围内,料仓储料量20 kg,投饲能力3 kg/min,投饲量误差在0.5%~2.2%范围内.研究结果可为轨道式自动投饲系统设计与后续研究提供参考.