基于PowerPC和FPGA的小型无人直升机飞行控制计算机系统设计

• 作者: 宋萍 李科杰 潘越
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PowerPC FPGA 小型无人直升机 飞行控制计算机系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 112-115
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人直升机体积小、负载轻和飞行控制计算量大、实时性要求高的特点,提出了一种基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统设计方法,该设计主处理器采用MPC8280通用嵌入式双核处理器,从处理器采用XC3S400 FPGA处理器；PowerPC多任务软件基于VxWorks实时操作系统,FPGA软件采用多进程结构；相比传统的飞行控制计算机系统,基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统具有结构紧凑、功耗低、处理能力强、实时性好和资源利用率高的特点；采用基于Pow-erPC和FPGA的飞行控制计算机系统的小型无人直升机实现了自主飞行,验证了该飞行控制计算机系统设计的有效性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李科杰	北京理工大学机电学院智能机器人研究所	109	1207	18.0	30.0
2	宋萍	北京理工大学机电学院智能机器人研究所	28	174	8.0	12.0
3	潘越	北京理工大学机电学院智能机器人研究所	1	19	1.0	1.0