基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统设计

• 作者: 于帅 李宝珺 李宝龙 胡正良
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CAN总线 无人光电探测 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 93-95,102
• 页数: 4页
• 分类号: TP336
• 语种: 中文

摘要

为实现无人光电探测装置侦察功能的可扩展性,要求其通信接口应具有一定的开放性,以实现功能、高新技术传感器添加和各种先进算法的移植；针对这一问题,利用CAN总线较强的带负载能力和可接多个通讯节点的特点,提出了一种基于CAN总线的无人光电探测装置控制系统的设计方案；方案中设计了智能CAN通信接口模块,给出了其硬件、软件上的具体设计与实现,其可让连接的传感器快速接入CAN总线工作；验证试验结果表明,该设计通信实时性好,误码率低,能够满足系统对扩展性及控制任务的要求,有良好的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝龙		5	7	1.0	2.0
2	胡正良		9	41	5.0	6.0
3	于帅		14	79	5.0	8.0
4	李宝珺		6	9	1.0	3.0