便携式水下机器人硬件系统设计

• 作者: 栾宁 管增辉 马元
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 便携式水下机器人 硬件系统 保护电路 通信协议
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 测试?测量?自动化 -- 测控技术
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

为水下探测提供实验平台，设计一款便携式20 kg级水下机器人ROV，机器人装备有推进器、水下摄像头、防水机械臂、电磁阀、PH计传感器、GPS等。主要介绍了机器人硬件系统的设计，包括主控电路、推进器驱动、电源转化、漏水检测等电路设计及电子舱内通信协议。各部分电路均设计保护电路，硬件系统工作稳定，搭载AHRS、声纳等传感器后，配合上位机软件，可以构建水下未知环境地图，并且具有作业和采集数据能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾宁	中国海洋大学信息科学与工程学院	4	9	2.0	3.0
2	马元	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	4	1.0	2.0
3	管增辉	中国海洋大学信息科学与工程学院	2	4	1.0	2.0