无需阈值支持的机载LiDAR点云数据滤波方法

• 作者: 徐验兵 秦志远 董保根 陈静
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载光探测与测量(LiDAR) 滤波 偏度 阈值 非监督分类
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 页码范围: 219-223,248
• 页数: 6页
• 分类号: P237|TP751.1
• 字数: 4802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1203-0237

摘要

点云数据滤波仍旧是现阶段机载LiDAR数据后处理的首要步骤，但其发展尚未完全成熟。在回顾和总结已有滤波算法的基础上，将统计学中偏度与峰度的概念引入到算法中，提出了一种新的基于偏度平衡的地面点与非地面点非监督分类方法，利用统计矩原理从LiDAR点云数据生成的DSM中有效地提取DTM。该方法区别传统算法的最大的优势在于无需参数或者阈值支持，并且相对于LiDAR点云数据的格式和分辨率是独立的。实验结果证明，该方法切实可行，具有较强的适应性，并且能够较好地满足精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦志远	信息工程大学测绘学院	51	897	14.0	28.0
2	董保根	信息工程大学测绘学院	7	62	5.0	7.0
3	陈静	信息工程大学校务部	3	28	3.0	3.0
4	徐验兵		1	19	1.0	1.0