基于GPS和Google Earth的农机定位显示系统

• 作者: 夏连庆 贾全 赵博
• 来源期刊: 农业机械
• 学科: 工学
• 关键词: Google WINDOWSXP操作系统 显示系统 GPS 自动导航系统 数据采集处理 上位机软件 定位
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.092

摘要

导航上位机软件是农业机械自动导航系统的重要组成部分，其设计要求具有可靠性、实用性和易用性的特点。基于WindowsXP操作系统，在MicrosoftVisualStudio2010开发环境下，使用C#语言开发了拖拉机自动导航系统软件，包括数据通讯、数据采集处理、路径相关、控制决策和界面显示5个主要功能模块，实现了传感器数据采集、信息融合、路径规划、路径跟踪控制和GE地图显示等核心功能，