基于S7-200 PLC的苹果采摘机器人控制系统研究

• 作者: 张飞云
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 PLC 步进电机 物料收集装置 末端执行器
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 377-379
• 页数: 3页
• 分类号: S126|S225.93
• 字数: 2434字
• 语种: 中文

摘要

通过对采摘机器人控制系统要求的分析,以PLC控制器为核心,对末端执行器、物料收集装置、采摘机械大臂和小臂、移动平台和横向滑移机构等设备的控制,实现苹果采摘的全自动化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张飞云	许昌学院电气信息工程学院	28	93	4.0	8.0