采用单目图像特征直线的飞机姿态估计

• 作者: 何昕 王彬 魏仲慧
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直线特征 正交迭代算法 姿态 单目
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 473-476
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

基于单目图像上的特征直线,提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法；引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值,并改进了传统正交迭代(OI)算法,得到了适用于姿态测量的直线特征正交迭代方法,将初值进行该迭代碍到最终结果,该方法有效利用了直线特征提取精度高,稳定性好,抗遮挡能力强等优点；采用仿真实验中飞机距离在6km以内,姿态角的误差可达到1°以内;实验结果表明,方法适用于单目测量飞机姿态,测量结果精度较高,稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彬	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	38	375	12.0	17.0
5	魏仲慧	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	101	997	18.0	24.0
6	何昕	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1115	19.0	24.0