基于PowerPC和x86非相似余度无人机飞控计算机设计

• 作者: 李志宇 李洪冬 杨文涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 非相似余度 任务同步 双机切换
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 451-453,457
• 页数: 4页
• 分类号: TP302.8
• 语种: 中文

摘要

为了避免无人机相似余度飞控计算机因发生共态故障而引发灾难性后果,研究了一种运用非相似余度技术来提高无人机飞控计算机可靠性与容错能力的方法；首先,对非相似余度飞控计算机的结构及其工作原理进行描述；然后,重点讨论非相似余度技术中的关键问题；通过分析与设计,给出了任务同步、非相似余度切换等关键技术在工程实现中的硬件电路与软件流程；非相似余度在线切换的仿真结果表明,该方案能较好完成飞控计算机的双机切换,有效地保证了系统的可靠性并提高了容错能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志宇	南京航空航天大学自动化学院	32	179	8.0	11.0
2	杨文涛	南京航空航天大学自动化学院	5	25	2.0	5.0
3	李洪冬		4	14	2.0	3.0