基于Stateflow的直升机自动过渡悬停的设计

• 作者: 卢京潮 邓婷婷 高红岗
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直升机自动过渡 stateflow 抛物线减速 速度反馈
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 445-447
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文

摘要

过渡悬停是直升机执行很多任务时必须完成的飞行任务,当直升机在海上飞行时,在一望无际的海面上空,飞行员目视判断高度比较困难,在低空进行救援,吊拽或者利用“声纳”搜索敌方潜艇进行反潜作战等任务时很不方便,这时一个能实现直升机过渡悬停的自动驾驶仪显得尤为重要；文中设计了一种新型的自动过渡悬停系统,在高度下降指令中加了法向速度反馈,在纵向地速减小过程中增加了抛物线减速阶段；并用stateflow和simulink工具对所设计的系统进行了验证,得到的过渡曲线平滑且满足加速度的指标要求,证明所设计系统的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	高红岗	西北工业大学自动化学院	2	7	2.0	2.0
3	邓婷婷	西北工业大学自动化学院	2	16	2.0	2.0