摄像头识别的智能车硬件系统设计

• 作者: 冀勇钢 张彦朋 郑汉明
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: MC9S12XC128 摄像头 智能车 速度控制
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 136-138
• 分类号: TN911?34|TP311
• 语种: 中文

摘要

智能车在探测、救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器,设计智能车整体硬件系统框架,并详细给出了智能车电源单元电路、电机驱动模块、舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集、速度信息采集、以及对输入/输出模块与单片机连接,说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冀勇钢		4	7	2.0	2.0
2	郑汉明		3	11	2.0	3.0
3	张彦朋		3	11	2.0	3.0