动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别

• 作者: 卢艳 徐雪松
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 背景 动态背景阈值 目标识别
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真虚拟化
• 页码范围: 376-379
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3443字
• 语种: 中文

摘要

赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响.为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰.实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐雪松	华东交通大学电气与电子工程学院	38	211	8.0	13.0
2	卢艳	华东交通大学电气与电子工程学院	1	4	1.0	1.0