参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用

• 作者: 于翔 李醒飞 王佳 赵建远 马邺晨
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 陀螺仪 参数辨识 性能分析
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 817-819
• 页数: 3页
• 分类号: TP211
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.03.045

摘要

基于挠性陀螺仪动力学模型, 研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用方法。在论述挠性陀螺仪性能指标和力学模型的基础上, 利用伪随机多谐波信号作为激励信号, 通过零阶保持器将离散模型转换为连续模型进行参数辨识。实验结果显示, 模型预测输出与实际测量数据的拟合度达到95. 3%, 残差在合理的公差带以内。因此, 参数辨识是陀螺仪性能分析中的一个有效性方法, 可为陀螺仪故障分析和控制回路设计提供一种技术手段和理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	147	1425	20.0	30.0
2	王佳	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	12	104	6.0	10.0
3	于翔	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	3	37	3.0	3.0
4	赵建远	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	7	48	5.0	6.0
5	马邺晨	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	2	9	1.0	2.0