原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合,提高了定位精度;为了避免多超声波传感器之间的回波干扰,设计了多超声波传感器分组循环发射测距系统,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰的缺陷;实验结果表明,该方法使移动机器人的测距相对误差平均降低了30.2%.
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文献信息
篇名 基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 红外传感器 超声波传感器 分组循环发射技术 数据融合
年,卷(期) 2013,(2) 所属期刊栏目 自动化测试技术
研究方向 页码范围 343-345
页数 3页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王文庆 西安邮电大学自动化学院 44 372 8.0 18.0
2 张涛 西安邮电大学自动化学院 12 36 2.0 6.0
3 龚娜 西安邮电大学自动化学院 2 31 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
红外传感器
超声波传感器
分组循环发射技术
数据融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
陕西省自然科学基金
英文译名:Natural Science Basic Research Plan in Shaanxi Province of China
官方网址:
项目类型:
学科类型:
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