基于系统辨识的无人直升机舵机故障检测隔离技术

• 作者: 周广菊 李志强 薛东彬
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 故障检测 故障诊断 故障辨识 无人直升机 舵机
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 17-19
• 分类号: TN911.7?34
• 语种: 中文

摘要

为了加强小型无人直升机故障分析的安全性和可靠性,采用了故障检测隔离技术(FDI),通过对小型无人直升机实际飞行数据的试验验证和分析,验证了无人直升机舵机检测与诊断系统的实用性,并被广泛应用于评估自由故障植入前提下的飞行器任何位姿信息的差异,这个差异可由一个观测器来显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛东彬	中国电子科技集团公司第二十七研究所	5	11	2.0	3.0
2	李志强	中国电子科技集团公司第二十七研究所	10	44	3.0	6.0
3	周广菊	中国电子科技集团公司第二十七研究所	1	2	1.0	1.0