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船舶航向保持中的混沌运动控制
船舶航向保持中的混沌运动控制
作者:
刘晓光
彭伟骅
李伟
李天伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
航向保持
矩形脉冲
参量微扰
同宿轨道
Melnikov函数
摘要:
针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法.控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制.通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的Melnikov函数,结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值,避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性.船舶混沌运动控制的仿真实验显示,所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上,且其振幅降为原混沌系统的8.5%;同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性.
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篇名
船舶航向保持中的混沌运动控制
来源期刊
计算机应用
学科
交通运输
关键词
航向保持
矩形脉冲
参量微扰
同宿轨道
Melnikov函数
年,卷(期)
2013,(1)
所属期刊栏目
先进计算
研究方向
页码范围
234-238
页数
5页
分类号
TP13|U661.33
字数
3944字
语种
中文
DOI
10.3724/SP.J.1087.2013.00234
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李伟
海军大连舰艇学院航海系
71
118
6.0
7.0
2
李天伟
海军大连舰艇学院航海系
76
302
9.0
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3
刘晓光
海军大连舰艇学院航海系
12
17
3.0
3.0
4
彭伟骅
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3
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参量微扰
同宿轨道
Melnikov函数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用
主办单位:
四川省计算机学会
中国科学院成都分院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-9081
CN:
51-1307/TP
开本:
大16开
出版地:
成都237信箱
邮发代号:
62-110
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
20189
总下载数(次)
40
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