智能清仓机器人在煤矿的应用

• 作者: 张萍 陈士桐
• 来源期刊: 山东煤炭科技
• 学科: 工学
• 关键词: 煤仓清理 机器人 应用
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 技术经验实践应用
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 分类号: TD529+.1
• 字数: 1694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2801.2013.01.33

摘要

煤仓作为长期存储原煤的存储装置,用人工清理效率低,危险性大.清仓机器人采用液压驱动、视频监控及PLC自动化控制,靠电动绞车对煤仓垂直煤壁和缩口锥形壁上的凝结煤进行清洁,实现了矿用清仓设备智能化、自动化.