无人车激光雷达高速数据采集系统设计

• 作者: 尹训锋 武萌 赵汗青
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人车辆 激光雷达 高速数据采集 DSP FPGA
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 数采与处理技术
• 页码范围: 819-822
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

利用嵌入式系统的实时性及FPGA并行处理的优点,基于FPGA和DSP设计了无人车辆激光雷达数据采集系统；此系统可以通过FPGA并行实现以500K波特率的速度对4路LMS激光雷达信息实时采集,并传递给DSP进行数据解算,实现无人车环境探测和激光雷达在线控制；此外,该系统通过FPGA设计的LAN接口将数据发送给计算机,进行数据分析验证；实车实验表明,所设计系统能够满足无人车对雷达数据数据采集处理的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵汗青	装甲兵工程学院控制工程系	19	54	4.0	6.0
2	武萌	装甲兵工程学院控制工程系	25	73	4.0	6.0