无人机3×1架构余度管理软件设计与开发

• 作者: 段晓军 胡靖枫 陈楸
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 余度管理软件 20ms任务 同步 表决监控 仿真平台
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 软件工程技术
• 页码范围: 809-810,822
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文

摘要

为了提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,本设计采用了余度技术；余度管理软件是余度技术的核心,系统的可靠性和容错能力主要是通过余度管理软件实现的；深入研究了余度管理软件的算法,并且详细描述了余度管理软件的总体设计流程,给出了20ms任务、同步、信号的监控表决的详细软件设计流程图；通过构建闭环仿真实验平台来验证软件的可靠性,系统三余度工作正常,切掉一个通道后也能正常工作.仿真验证结果表明该软件的设计方案合理,可以有效地保证系统的可靠性和容错性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段晓军	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	53	291	10.0	13.0
2	陈楸	西北工业大学自动化学院	32	139	5.0	10.0
3	胡靖枫	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0