一种用于车辆传感定位的硬件软件系统设计

• 作者: 郑正建
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 传感器 视觉图像 车辆定位
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 800-802,815
• 页数: 4页
• 分类号: TM769
• 语种: 中文

摘要

当前的车辆追踪定位系统中,多半处于半自动监控状态,以人工视觉发现为主,系统在抗视觉误差干扰以及实时性方面性能较差；为此提出一种新型车辆传感追踪系统的设计方法,给出了详细的硬件软件设计细节；在系统开发中,运用高清视觉传感器组成的车辆信息采集模块对车辆进行图像采集,运用抗干扰能力较强的DSP芯片硬件配合车辆图像特征离散程度计算的软件算法,求得车辆图像中值与各自的像素均值偏差乘积的平均值,运用压缩比较高的TR100芯片完成信息传递,消除视觉误差干扰；实验证明,该系统能够对车辆进行实时追踪定位,定位误差有了明显降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑正建	浙江机电职业技术学院计算机工程学院	2	1	1.0	1.0