自抗扰控制器在双容水箱中的应用

• 作者: 张根宝 王琳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自抗扰控制器 OPC Wincc Matlab 双容水箱 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 775-778
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文

摘要

常规PID控制器在一些复杂的控制系统中不能达到很好的控制效果,在此基础上引进了自抗扰控制器；自抗扰控制器不仅保留了PID控制器的优点,还在一定程度上改进了它的适用范围和控制品质；将PID控制器和自抗扰控制器分别应用于二阶非线性对象双容水箱中；并利用OPC技术实现Matlab与WinCC的通信,使自抗扰控制器的Matlab仿真与Wincc实时监控相结合,得到更精准的仿真效果；证明了自抗扰控制器既能实现无超调、无静差的控制,也易实现时滞对象的控制,有较好的适应性和鲁棒性,控制效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张根宝	陕西科技大学电气与信息工程学院	112	575	13.0	17.0
2	王琳	陕西科技大学电气与信息工程学院	16	53	4.0	6.0