旋转调制寻北方法的误差研究

• 作者: 任鸿飞 李岁劳 牛振中 牛玉礼
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 寻北 二位置 四位置 连续旋转 误差
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 72-75,161
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62+2
• 字数: 3031字
• 语种: 中文

摘要

采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪.影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响.为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四位置、连续旋转)的公式进行了推导,并采用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,影响寻北仪寻北精度的主要误差源为:初始航向角、陀螺常值漂移、采样时间、转位误差、转台旋转速率(连续旋转方法)、台面倾斜角等.结果可为寻北仪的优化研制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
2	牛振中	西北工业大学自动化学院	5	16	2.0	4.0
3	任鸿飞	西北工业大学自动化学院	3	15	2.0	3.0
4	牛玉礼	西北工业大学自动化学院	2	5	2.0	2.0