GPS/DR组合导航FAIMM滤波算法仿真研究

• 作者: 张东来 李小将 王建华 王志恒
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应滤波 交互式多模型 卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 59-63,126
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4171字
• 语种: 中文

摘要

研究GPS/DR组合导航滤波问题.GPS/DR组合导航系统量测噪声统计特性随载体机动发生变化导致传统滤波算法滤波效果下降,针对此问题,提出了一种模糊自适应交互式多模型(Fuzzy Adaptive Interacting Multiple Model,FAIMM)滤波算法,将模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FAUKF)与交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)相结合,不需要预先设置模型集就能实现对载体量测噪声模式的覆盖.仿真结果表明:改进算法能够实时调整滤波器量测噪声参数,适应组合导航系统量测噪声变化,得到了与模型集完备的IMMUKF相当的导航滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小将	装备学院航天装备系	33	169	7.0	10.0