采用条件技术设计三自由度内模结构中的抗饱和控制器

• 作者: 李海霞 李钟慎
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 改进AIMC结构 条件技术 参考跟踪 抗饱和 抗干扰
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 5-6,56
• 页数: 3页
• 字数: 1221字
• 语种: 中文

摘要

改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性.本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱和控制器,并通过仿真说明设计后的系统具有良好的参考跟踪特性、抗饱和性能和抗干扰性能,是一种三自由度内模结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钟慎	华侨大学机电及自动化学院	108	860	14.0	25.0
2	李海霞	山西忻州师范学院物理电子系	1	1	1.0	1.0