基于DR/GIS组合导航动态对准方法研究

• 作者: 周召发 张志利 许建国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导系统 组合导航 航位推算 对准 地图匹配 陀螺漂移
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 747-749
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

采用航位推算和地图匹配算法,通过在一些点位精确匹配航位推算导航结果,利用定位误差进行车辆航向偏差角的计算,增加动态对准精度；研究表明,动态对准精度主要受车辆行驶两点间的位移和定位精度影响,采用反馈迭代的方法对两个标志点之间的航向角误差进行修正,提高对准精度,可以较好地抑制陀螺随机漂移对导航偏差的影响；仿真表明,此方案在考虑地图匹配算法精确性的前提下,经过3次修正,对准精度可达到1′左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	71	303	9.0	12.0
2	张志利	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	135	1062	16.0	25.0
3	许建国	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	7	20	3.0	4.0