基于目标定位精度Cramér—Rao下限的多传感器空间布站研究

• 作者: 单甘霖 童俊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多传感器管理 多传感器空间布站 目标定位精度 Cramér-Rao下限 定位精度几何稀释
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 738-742,746
• 页数: 6页
• 分类号: TP391|TN95
• 语种: 中文

摘要

针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法；该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用目标定位精度几何稀释与多传感器联合定位Cramér-Rao下限矩阵迹之间的关系,研究了多传感器不同空间布站形式对目标定位精度的影响,推导出了传感器个数为2和3时相应的定位精度几何稀释计算公式；最后利用仿真结果验证了方法的正确性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单甘霖	军械工程学院光学与电子工程系	113	845	15.0	23.0
2	童俊	军械工程学院光学与电子工程系	14	146	7.0	12.0