基于遗传退火算法的无人机航路规划

• 作者: 华珊珊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 遗传退火算法 航路规划 无人机
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 712-715
• 页数: 4页
• 分类号: TP303
• 语种: 中文

摘要

文章研究无人机航路规划问题；无人机航路规划问题约束条件较多,且对计算实时性要求较高,传统的优化方法不能很好满足实时性的要求,遗传算法计算速度较快,但局部搜索能力不强,在求解具有复杂约束条件的航路规划问题时容易陷入局部最优；为此提出一种求解航路规划问题的改进遗传算法,算法将遗传算法和模拟退火算法相结合,利用模拟退火算法增强了算法的局部搜索能力,改善了遗传算法易早熟的缺点；最后利用改进算法对无人机航路规划进行仿真,仿真结果表明该算法能避免陷入局部最优,具有较快收敛速度,航路规划质量较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华珊珊	合肥学院计算机科学与技术系	10	37	4.0	6.0