基于同轴摄像机的激光焊缝初始点识别与定位

• 作者: 孙鹤旭 崔丽娜 董砚 陈海永
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 同轴相机 激光焊接 初始点识别 机器视觉
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 700-702,715
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文

摘要

针对薄钢板激光焊接的初始点智能寻找问题,利用与焊枪同轴的摄像机采集焊缝初始点的图像,提出了一种激光焊接中焊缝初始点识别与定位控制方法；首先利用基于同轴摄像机的焊枪系统,得到被动光照环境下的焊缝图像,然后提出一种基于霍夫变换的焊缝初始点识别算法,接着设计了基于图像的视觉控制方法,实现焊缝初始点的快速定位；实验结果表明所提出的算法能在3 s内快速将焊枪定位到焊缝起始位置,且定位误差能维持的在小于0.01mm的范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙鹤旭	河北工业大学控制科学与工程学院	143	1159	19.0	26.0
2	董砚	河北工业大学控制科学与工程学院	78	350	9.0	14.0
3	陈海永	河北工业大学控制科学与工程学院	35	205	8.0	13.0
4	崔丽娜	河北工业大学控制科学与工程学院	2	9	2.0	2.0