基于大脑情感学习模型的参考自适应液压伺服控制系统研究

• 作者: 于仲安 杨国亮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 大脑情感学习模型 参考模型 智能控制 液压伺服系统
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 671-673,680
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文

摘要

针对复杂时变的传统液压伺服系统控制不够精准,提出一种基于大脑情感学习模型(Brain Emotional Learning,BEL)的智能控制方法； BEL模型模拟人类大脑情感学习过程,根据大脑中杏仁核(amygdala)和框额皮质(orbitofrontal)之间组织信息作用产生情感反应的神经生物学原理建立计算模型(简称模型)；将大脑情感学习模型与模型参考自适应控制相结合,设计了BEL智能控制器,并把它(BELBIC)用于液压伺服系统,仿真结果表明BELBIC具有反应速度快和良好的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国亮	江西理工大学电气工程与自动化学院	74	384	10.0	16.0
2	于仲安	江西理工大学电气工程与自动化学院	68	455	11.0	19.0