机器人路径选择优化方法研究与仿真

• 作者: 冯洪玉 李艳翠
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 经济
• 关键词: 路径选择 自然语义 歧义性
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 372-375
• 页数: 4页
• 分类号: F127
• 字数: 3192字
• 语种: 中文

摘要

机器人路径优化选择时,环境中的路径信息非事先固定,而是需要根据环境改变,采集得到的随机路径信息往往参杂很强的干扰,造成路径知识信息的机器表达有很大困难.传统的机器人路径选择方法,通过单一的路径直观信息完成对应,而缺少对复杂信息、干扰下路径信息的理解能力,使路径相关知识点支离破碎,很难建立联系,造成路径选择错误率较高.提出了一种自然语义优化的机器人路径选择算法,建立机器人路径选择知识库,并且将其作为自然语义理解歧义性消除的数据基础,将自然语义特征进行转化处理,通过路径特征关联性系数的计算,去除理解过程中的歧义性.实验结果表明,上述算法能够有效消除机器人路径选择中的自然语义理解的歧义性,提高机器人路径选择的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯洪玉	河南科技学院信息工程学院	10	17	2.0	3.0
3	李艳翠	河南科技学院信息工程学院	37	146	6.0	11.0