分布式激光切割运动平台控制研究

• 作者: 刘欣 李洪涛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光切割 分布式 插补
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TG485
• 字数: 3016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.05(上).11

摘要

为了实现高速、高精度的多轴激光切割系统,本文提出了一种激光切割机分布式控制的控制方案.利用恒进给速度的时间插补算法实现了切割运动轨迹的压缩数据生成.利用嵌入式芯片和伺服电机搭建了二轴运动平台的硬件环境.为了实现分布式系统的实时性,利用UDP网络传输快速性特点进行网络传输,并用嵌入式芯片内部的存储空间实现了数据的缓冲,确保了在网络阻塞情况下切割运动的连续性.为了满足分布式系统数据的可靠性要求,应用改进的UDP数据包格式,实现了以太网数据可靠传输.应用实例证明了分布式控制系统运动平台运动平稳、可靠,分布式激光切割系统的实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘欣	华中科技大学文华学院机械与电气工程学部	32	242	7.0	15.0
2	李洪涛	华中光电技术研究所光电技术研究部	3	6	1.0	2.0