一种自适应状态空间模型预测控制器设计方法

• 作者: 罗小锁 陈学昌
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 在线辨识 自适应 状态空间模型预测控制 约束 2-CSTR
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 635-637
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对存在非线性、时变、约束特性的复杂工业过程,提出一种自适应状态空间模型预测控制策略,利用在线辨识算法获得的状态空间模型作为系统模型,采用间接形式进行自适应预测控制器的设计,控制器包含了对约束问题的二次规划求解.最后应用于六状态2-CSTR过程控制的仿真实验,通过比较跟踪反应釜的温度输出,验证了所提出控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学昌		16	33	3.0	5.0
2	罗小锁		13	43	3.0	6.0