基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计

• 作者: 吴庆林 孟浩然 王建立 翟园林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Stribeck摩擦模型 望远镜 低速性能 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 629-631,670
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

根据某种望远镜低速性能的要求,分析了Stribeck摩擦模型,并利用模糊控制原理实现了对补偿函数参数的整定.针对该望远镜模型,仿真验证了摩擦对控制精度的影响,并且对其进行补偿,在引导值为=0.1t°/s时,跟踪误差在0.0012°,误差在1.2％,并以0.429°t/s作为位置引导值在望远镜系统上实验,误差控制在2％以内；仿真和实验结果表明,该种摩擦补偿方法能很好的改善望远镜的低速跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建立	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
2	孟浩然	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	293	10.0	16.0
3	吴庆林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	284	10.0	16.0
4	翟园林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	41	3.0	3.0