基于Solidworks的工业机器人离线编程系统

• 作者: 单东日 和瑞林 宋鹏飞 苗金钟
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 离线编程 Solidworks API Visual C++6.0
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.05(上).01

摘要

应用Solldworks API二次开发函数及VC++编程语言,开发了Solldworks环境下运行的工业机器人离线编程系统,实现了FANUC M-900IA/350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能.经过与Roboguide仿真结果对比证明,该离线编程系统稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单东日	山东轻工业学院机械与汽车工程学院	17	246	7.0	15.0
2	宋鹏飞	山东轻工业学院机械与汽车工程学院	1	43	1.0	1.0
3	和瑞林		2	50	2.0	2.0
4	苗金钟		3	50	2.0	3.0