基于DSP的反旋数字舵机控制系统设计

• 作者: 杨新民 王飞 钱进生
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: TMS320C6747 舵机 无刷直流电机 伺服控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 933-935
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对现代滚转弹箭武器的发展趋势,分析了传统舵机的控制弊端,提出一种新型舵机控制思想—反旋稳定舵机控制,选用无刷直流电机作为伺服电机,设计了一套基于DSP的控制系统；文章选用数字信号处理器(TMS320C6747)作为系统的主控芯片,采用三闭环控制技术,实现系统的全数字控制,文中详细介绍了系统控制原理及软、硬件设计实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	18	153	7.0	12.0
2	杨新民	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	37	127	6.0	8.0
3	钱进生	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	3	7	2.0	2.0