一种带伪加速度修正的跟踪算法

• 作者: 刘涛庆 耿东华 赵非
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: α?β滤波 状态方程 量测方程 伪加速度 跟踪波门
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 33-36
• 分类号: TN957?34
• 语种: 中文

摘要

为了解决处理速度与跟踪性能之间的矛盾,提出一种带伪加速度修正的跟踪算法.该算法利用球坐标系下距离、方位、俯仰的测量误差的不相关性,引入三个方向的伪加速度,建立目标运动模型、测量模型.同时结合选取最佳跟踪波门,实现了对空中机动目标的实时跟踪.与传统的自适应卡尔曼滤波跟踪算法相比,在减少计算量的同时,提高了机动目标的跟踪精度.仿真和实验结果表明,该算法对空中机动目标具有良好的跟踪性能,工程实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵非	中国电子科技集团公司第二十七研究所	5	11	2.0	3.0
2	耿东华	中国电子科技集团公司第二十七研究所	6	8	2.0	2.0
3	刘涛庆	中国电子科技集团公司第二十七研究所	4	9	2.0	3.0