基于红外导航的AGV设计与实现

• 作者: 李昌斌 武延坤 袁伟民 贾方亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: AGV 红外导航 自动控制 ZigBee技术
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 124-126
• 分类号: TN911?34|TP2
• 语种: 中文

摘要

为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行, ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等.通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武延坤		13	57	4.0	7.0
2	李昌斌		6	15	2.0	3.0
3	袁伟民		2	10	2.0	2.0
4	贾方亮		1	8	1.0	1.0