某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析

• 作者: 封志方 赵盼 邹杨 郭道通
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 模型跟随法 方向舵卡死 自修复控制 飞行控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 39-41
• 分类号: TN911?34
• 语种: 中文

摘要

为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型.分别对方向舵卡死故障模型及自修复模型进行了仿真,利用仿真结果对比分析了自修复前后无人机飞行状态.结果表明,通过设计的模型可以实现方向舵卡死的自修复控制,从而提高某型无人机飞控系统的可靠性和安全性.