扒渣机扒渣工作装置动力学分析

• 作者: 任晓华 杨林
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 广义惯性椭球 动力学仿真 扒渣工作装置
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.4
• 字数: 3341字
• 语种: 中文

摘要

扒渣工作装置(扒臂)是扒渣机的主要组成部分,扒渣机作业效率依赖于扒臂的工作效率.在对扒臂进行运动轨迹分析基础上,基于牛顿-欧拉法对扒渣工作装置进行动力学建模,并利用MATLAB对模型分析计算,得出机构末端(斗齿尖)的速度、力曲线,分析出油缸的驱动参数.以广义惯性椭球理论对整个作业空间的动力学性能进行分析评价,为扒渣机的结构设计和运动控制提供数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨林		15	56	4.0	6.0
3	任晓华		4	14	3.0	3.0