掘进机履带行走系统液压控制器设计研究

• 作者: 姚继权 朱会东 郭向阳
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 履带 行走系统 控制器 Matlab
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 930字
• 语种: 中文

摘要

介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数.通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚继权	辽宁工程技术大学机械工程学院	39	267	9.0	15.0
2	朱会东		23	29	3.0	4.0